Зубні пасти з'явилися результатом поліпшення і удосконалення зубних порошків. З кінця XIX століття мир почав переходити на зубні пасти в тюбиках, які в більшості країн світу увійшли до ужитку в 30-х роках XX століття і поступово почали витісняти зубну порошу. Пасти володіють безперечними перевагами - компактністю, портативністю, пластичністю, кращими смаковими властивостями.

Зразковий склад традиційних гігієнічних паст включала хімічно обложена крейда (23-43 %), гліцерин (10-33 %), натрієву сіль карбоксиметилцелюлози (1 -1,8 %), парфюмерне масло (1 -1,5 %), лаурілсульфат натрію, аромат, воду, консервант.
З часом в пасти почали додавати активні речовини, що володіють лікувально-профілактичними і лікувальними властивостями.

Таким чином, зубні пасти розділилися на наступні основні види:
1. Гігієнічні - призначені виключно для видалення зубних відкладень і частково - дезодорації порожнини рота.
2. Лікувально-профілактичні - що знімають ті або інші чинники, які сприяють виникненню захворювань зубів і тканин пародонту.
3. Лікувальні - включаючі активні компоненти, що впливають безпосередньо на певний патологічний процес в порожнині рота (наприклад, пасти з протигрибковими агентами, застосовуються при кандидозі порожнини рота).
У свою чергу сучасні лікувально-профілактичні зубні пасти по спрямованості дії і по складу можна підрозділити на наступні групи:
1. Що впливають на мінералізацію тканин зуба;
містять:
- з'єднання фтору
- з'єднання кальцію
- фосфати (зокрема гидроксиапатіт)
- комплекси макро- і мікроелементів (ремодент, товчена яєчна
шкаралупа, сольові комплекси).
2. Що впливають на тканини пародонту і слизисту оболонку порожнини рота;
містять:
- протизапальні агенти
- кровеостанавлівающие засоби
- біологічно активні речовини (вітаміни, біостимулятори, екстракти лікарських рослин)
- ферменти
- антисептики
- мінеральні солі.
3. Що знижують утворення зубної бляшки;
містять:
- антисептики
- мінеральні солі
- ферменти
- з'єднання фтору.
4. Що знижують утворення зубного каменя;
містять:
- інгібітори кристалізації
- абразивні речовини. i
5. Що знижують чутливість твердих тканин зуба;
містять:
- з'єднання калія
- з'єднання стронцію
- формалін.
6. Що вибілюють;
містять:
- інгібітори кристалізації
- абразивні речовини
- перекисниє з'єднання (натрію борат).
7. Що дезодорують;
містять:
- антисептики.
Багато сучасних зубних паст володіють комбінованою дією, містять декілька активних складових. В той же час один і той же активний компонент може діяти на різні процеси в порожнині рота.